ホーム お知らせ 【大阪校・教室日誌8月①】【メカトロニクスコース】クランク機構で2足歩行を再現せよ(前半)

【大阪校・教室日誌8月①】【メカトロニクスコース】クランク機構で2足歩行を再現せよ(前半)

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8月のMTコースの授業は『クランク機構』について学んでいきます.クランク機構は工場で働くロボットの動きや,発電機,自動車など様々な場所で使われています.今回はクランク機構やリンクを使った二足歩行ロボットの製作に挑戦しました.

 まずはクランク機構に使用するユニバーサルアームの加工をしました.アームの長さでリンクの動きが変わるため確認しながら作業を行いました.

 モータを固定しクランク機構を組み立てました.モータに電池を繋ぎ,動作確認と調整を行いました.

 完成した2足歩行ロボットがこちらです!歩きながら腕を振る仕草は見ている側でも愛着が湧いてきます.

今回の授業では2足歩行ロボットを製作しながら『クランク機構』について学びました.クランク機構は設計次第では様々な動きを作ることができます.教科書や参考書に実用例が載っているので気になる方は是非参考にしてみてください.

次回の授業では『平行リンク』について学んでいきます.お楽しみに!