8月のMTコースの後半授業は『平行リンク』について学んでいきます．平行リンクをロボットの足に使用することで，腰と足が平行に動くため，身体の揺れを抑えながら進むことができます．今回は平行リンクを使った二足歩行ロボットの製作に挑戦しました．
前回製作したクランク機構を使った二足歩行ロボットを改良していきます．ユニバーサルアームを使い，膝を平行リンクに変更しました．
次にまっすぐ進むように関節の締め具合を調整しました．動かしながら試行錯誤することで少しずつ完成度を高めていきます．
完成したロボットがこちらです！頭や手足を自由にアレンジすることでオリジナルのロボットを作りました．
今回の授業では2足歩行ロボットを製作しながら『平行リンク』について学びました．リンク機構はロボットだけでなく家電やおもちゃなど様々な製品に利用されています。是非，日常生活のリンク機構が使われている製品を発見してみてください！
次回の授業ではリンク機構を応用した『4足歩行ロボット』を作っていきます．お楽しみに！
