ホーム お知らせ 【大阪校・教室日誌8月②】【メカトロニクスコース】クランク機構で2足歩行を再現せよ(後半)

【大阪校・教室日誌8月②】【メカトロニクスコース】クランク機構で2足歩行を再現せよ(後半)

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8月のMTコースの後半授業は『平行リンク』について学んでいきます.平行リンクをロボットの足に使用することで,腰と足が平行に動くため,身体の揺れを抑えながら進むことができます.今回は平行リンクを使った二足歩行ロボットの製作に挑戦しました.

 前回製作したクランク機構を使った二足歩行ロボットを改良していきます.ユニバーサルアームを使い,膝を平行リンクに変更しました.

 次にまっすぐ進むように関節の締め具合を調整しました.動かしながら試行錯誤することで少しずつ完成度を高めていきます.

  完成したロボットがこちらです!頭や手足を自由にアレンジすることでオリジナルのロボットを作りました. 

 今回の授業では2足歩行ロボットを製作しながら『平行リンク』について学びました.リンク機構はロボットだけでなく家電やおもちゃなど様々な製品に利用されています。是非,日常生活のリンク機構が使われている製品を発見してみてください!

次回の授業ではリンク機構を応用した『4足歩行ロボット』を作っていきます.お楽しみに!

東京農工大学大学院応用化学専攻修了。2015年にリバネス入社。自動車や鉄道車両メーカー等の小中高生向け教育プログラムを多数開発。そこで培った知見を元にして、2016年に小学生向けのロボット研究所「ロボティクスラボ」の大阪校教室長を務め、ロボティクスラボの関西エリアの拡大に貢献。子どもたちが好きなことに突き進み、道を切り開いている姿を見て、人が素直に生きられる場を世界中に広げていきたいと考え、2022年に株式会社NEST EdLABを創業。取締役に就任し、小中学生の才能を発掘・育成するカリキュラムを独自開発し、オンライン型のスクール「小中学生の才能発掘研究所 NEST LAB.」を運営している。