2020.02.16
お知らせロボティクスラボロボティクスラボの活動報告
【大阪校・教室日誌1月①】【エンジニアコース】卒業研究を進めよう!
9月からのEngineerコースは各々の卒業研究内容に向けて取り組んでいきます.
今週は,ハードウェアの完成を目指していきます.前回は7セグモニターの表示,LEDテープの制御を行いました.これまでに振動モータの制御,ブザーの制御も行っていたので,これまで開発したものを1つのパッケージにまとめていきます.
配線やマイコン,ブレッドボードの寸法を考慮しながら段ボールを切っていきます.振動モータを内部に入れるのでケーブルに絡まないように工夫して固定します.
これで必要最低限の機能をまとめた目覚まし時計が完成しました.
レスキューロボットを開発している生徒は,3Dプリンタで製作したパーツをロボットに取り付けていきました.
ロボットのモータの1つが正常に動作しなかったため原因を調査しました.結果としては配線のケーブルの1つが断線していました.無事に解決し遠隔でモータを制御することができました.
次回は,ソフトウェアを完成に向けてプログラムを書いていきます.あと少しで完成なので頑張っていきましょう!!