2020.02.16
お知らせロボティクスラボロボティクスラボの活動報告
【大阪校・教室日誌1月②】【エンジニアコース】卒業研究を進めよう!
9月からのEngineerコースは各々の卒業研究内容に向けて取り組んでいきます.
今週は,ソフトウェアの開発を進めていきます.これまで開発したものを1つのパッケージにまとめていきました.今回はあったらより便利になる機能の開発を行っていきます.ハードウェアがおおむね完成しているため開発はプログラミングがメインになっています.
レスキューロボットを開発している生徒は,無線での操縦を行うプログラムの書きました.ボタン操作による前進,後進,右回転,左回転ができるようになりました.
次に2台あるロボットを3Dプリンタで製作したパーツを使ってつなげていきます.また操縦時にケーブルとキャタピラが絡まないように配線を整えました.
次回は,サーボモータの制御を行っておおむね完成となります.あと少しで完成なので頑張っていきましょう!!