9月からのEngineerコースは各々の卒業研究内容に向けて取り組んでいきます．

今週は，ハードウェアを完成に近づけていきます．３Dプリンタで作成したパーツをロボットに取り付けたり，クレーンゲームの可動範囲の拡張を行いました．ある程度，完成のめどが立っている生徒はプログラムを行いました．

レスキューロボットを開発している生徒は，自分で設計したパーツを3Dプリンタで製作して，2台のロボット台車を合体しました．これによりハードウェアは大まかに完成しました．残るはスマホマウントと電子回路を取り付ければハードウェアは完成です．すでに前回ラジコン化しているのでプログラムもスムーズに進むと思います．

クレーンゲームを作成している生徒は可動範囲の拡張を行いました．前回の授業で作成したものは，可動範囲が狭く，物足りないと感じていたみたいです．そのため今回は，可動範囲の拡張を行い，前回の2倍以上の面積で稼働できるようにしました．

次にモータを制御するための電子回路を製作し，プログラムを書きました．

目覚まし時計を製作している生徒は，振動モータの制御，ブザーの制御，8セグメントモニターの制御を行いました．

今回はLEDテープの制御は行わなかったため，次回開発を行い，必要な動作の完成を目指します．