こんにちは、NEST LAB.の木村です。今回は、プログラミングや画像AI、各種サーボモーターなどの電子部品など、これまでの技術を結集して、本研究室の研究員各々の好きな「分別ロボット」を作りました。食べ物や、カードの仕分けなどといった各々のテーマの品物をAIで判別し、それを機械的に仕分けしていくというものです。今回は分別ロボットを作る上で「電源」「マイコン」「アクチュエータ」などの各ユニットをどのように接続するかを設計する「ブロック図」を書きました。どのような仕組みとなっているかを説明する時に役立つので、サイエンスキャッスルの発表の時でも欠かせない図面となっています。